ethercat
正运动EtherCAT扩展模块怎么用??
1、EIO扩展模块通过EtherCAT接口网线串接使用，最好使用金属头双绞屏蔽网线，会自动分配节点编号（设备号），设备号是指一个槽位上连接的所有设备的编号，从0开始，按连接顺序依次增加。
2、易用性：EtherCAT 轴扩展模块通常具有简单易用的配置和编程工具，可以帮助用户快速设置和调试系统。因此，EtherCAT 轴扩展模块在运动控制系统中的应用确实非常方便，可以提高系统的效率、灵活性、可靠性和易用性。
3、这个好连的，驱动器有一个专门的接口是用来和运动控制卡交换的，如接口X4。
4、EtherCAT协议处理完全在硬件中进行协议ASIC 可灵活配置。过程接口可从1 位扩展到64 kbyte。详见：所以使得以太网可以直达端子模块：符合IEEE 803 标准的以太网协议无需附加任何总线即可访问各个设备。
什么是ethercat的对象字典
1、这个对象字典可以理解为，EtherCAt通信中需要主从双方进行数据交换的一种对象，这种对象是EtherCAT规定死的数据，还有一部分是客户自己开发和使用的对象。
2、而EtherCAT是一种实时以太网技术，主要应用于工业自动化领域。它通过在以太网帧的数据字段中实时地传递数据，以达到高效的实时通信。 实时性能：Ethernet通常以毫秒级的延迟进行通信，适合大多数企业和家庭网络通信需求。
3、EtherCAT，一种高效的数据传输协议，其核心在于它的专用通信架构，其中包括ET1100和AX58100这样的专用芯片，以及ESC（ EtherCAT从站控制器）。它在链路层和应用层之间构建了一个无缝的数据流动平台。
4、EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准。有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容。
5、得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代。尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用。EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用。
工业以太网大致性能?
千兆以太网用途传统的CSMA MAC协议。因此，与传统的以太网，具有良好的兼容性快速以太网，方便互相合作，也很容易升级网络。保护原有网络的投资。你可以保留现有的网络应用程序，操作系统和网络层协议。
功能：工业以太网交换机与工业网络通讯更加接近，比如各种现场总线的互通互联、设备的冗余以及设备要求的实时性。
工业以太网是一个网络控制系统，实时性要求高，网络传输要有确定性。（2）整个企业网络按功能可分为处于管理层的通用以太网和处于监控层的工业以太网以及现场设备层（如现场总线）。